希腊神话中有一种半人半马的怪物，腰部以上是人形，腰部以下是马形，它的四足强而有力，善于奔跑，武艺高强，但性情和善，经常与人类交往，希腊人都称它们做仙陀。

其中有一个马人叫做喀戎(Chiron)，贤明大智、多才多艺、精通音律、医术高明，善长弓箭刀枪、驾驭马车，更精于各种搏击技巧，此外，他还有一种特长，便是预知未来。喀戎是一个半人半马的神，有着不死之身，而且从小就从阿波罗及月神阿尔忒弥斯那里学到了许多技能和知识。

喀戎隐居在皮力温山洞中，以授徒为业。很多希腊英雄都是由他教出来的，例如双子星座的卡斯托尔(Castor)及波吕丢刻斯 (Polydeuces)；希腊大英雄赫拉克勒斯 (Heracles)、勇冠天下的战将阿喀琉斯(Achilles)、取金羊毛的伊阿宋(Jason)、音乐之王俄耳甫斯(Orpheus)、神医阿斯克勒琶(Asclepius)，都出自喀戎的门下。

就是这样一个教出了那么多英雄人物的喀戎，最后却死在了自己的徒弟赫拉克勒斯的误伤之下。

这天，赫拉克勒斯与一些人马展开了战斗，人马们当然敌不过天生神力，战斗指数爆表的赫拉克勒斯，于是他们一边逃跑，一边躲避，而赫拉克勒斯则在追击途中一边追，一边用箭射，彼时，赫拉克勒斯已经完成了击杀海蛇许德拉(Hydra)的任务，而他的箭也因染上了许德拉的毒血变得剧毒无比。

人马们被赫拉克勒斯逼得没了退路，最后退到了喀戎的山洞前，随后躲进了喀戎的山洞，善良且爱好和平的喀戎见状连忙躲避，而此时，赫拉克勒斯手中的箭再一次射了出来，这次这只箭擦伤了一个人马的肩膀，去势不减，直冲喀戎而去，喀戎躲闪不及，被射中膝盖。

染了毒血的箭使喀戎痛苦非常，因着他的不死之身，他永远无法从痛苦中解脱。机缘巧合之下，赫拉克勒斯释放了因盗火种而被宙斯惩罚的普罗米修斯，在与宙斯的协调下，宙斯同意喀戎的不死之身过渡给普罗米修斯，而普罗米修斯的位置则由喀戎代替，最后，喀戎永久结束了毒箭带来的痛苦。

宙斯可怜喀戎的惨死，于是把它升上了天空成为了人马座，也就是射手座。